V rokoch 1952 – 1958 študoval na Vysokej škole výtvarných umení v Bratislave (prof. Mudroch). Od roku 1959 začal učiť, najskôr externe, neskôr na plný úväzok, na Strednej škole umeleckého priemyslu v Bratislave. Vychoval niekoľko generácií významných slovenských umelcov. V roku 1963 sa stal členom brnianskej skupiny Parabola (založil ju V. Zykmund). V roku 1964 sa zúčastnil na prvej verejnej výstave skupiny Bratislavských konfrontácií (Čunderlík, Jankovič, Kočiš, Ovčáček, Urbásek a iní), ktorá bola zameraná na štrukturálnu abstrakciu – informel. Odvtedy je R. Fila považovaný za výtvarníka, ktorý sa celoživotne a najdôslednejšie venoval abstraktnej maľbe. Bol vedúcou osobnosťou skupiny AR, ktorá definovala svoje ciele po roku 1990.